香港中文大学任洪亮教授团队成功实现了软体机器人的可逆弹性体-流体转变能力,使其能够自由地在固态弹性体和流体状态之间转换。这一突破性发现为机器人的应用场景带来了显著拓展。 相变材料研究的完善与拓展 现有的固-液相变主要方法包括液态金属转变和铁磁流体转变。比如,通过利用低熔点的液态金属(由镓铁混合和盐酸溶液...
香港中文大学任洪亮教授团队成功实现了软体机器人的可逆弹性体-流体转变能力,使其能够自由地在固态弹性体和流体状态之间转换。这一突破性发现为机器人的应用场景带来了显著拓展。 相变材料研究的完善与拓展 现有的固-液相变主要方法包括液态金属转变和铁磁流体转变。比如,通过利用低熔点的液态金属(由镓铁混合和盐酸溶液...
香港中文大学任洪亮 / 袁武教授团队论文 “Motor-free telerobotic endomicroscopy for steerable and programmable imaging in complex curved and localized areas”发表于国际知名期刊《Nature Communications》! 论文作者:Sishen Yuan(袁思申,第一作者), Chao Xu(徐超,第一作者), Beilei Cui(崔贝雷,第一作者), Ting...
香港中文大学袁武/任洪亮教授团队论文 “Patient-mounted NeuroOCT for Targeted Minimally-invasive Micro-resolution Volumetric Imaging in Brain In Vivo”发表于国际知名期刊《Advanced Intelligent Systems》! 论文作者:Chao Xu(徐超,第一作者), Zhiwei Fang(方志伟,第一作者), Huxin Gao(高沪昕),Tinghua Zhang(...
香港中文大学袁武和任洪亮教授团队论文“PneumaOCT: Pneumatic optical coherence tomography endoscopy for targeted distortion-free imaging in tortuous and narrow internal lumens”发表于国际知名期刊《Science Advances》,并被选为当期“Featured image”之一! Tinghua Zhang et al. ,PneumaOCT: Pneumatic optical cohe...
本期的招募信息来自香港中文大学,包含机器人视觉智能传感方向的博士后 \ 研究助理 \ 访问学者的多个岗位招募信息。 [RESEARCH AREA] There are multiple openings for Postdoc/RA to perform research on Medical Robotics Perception & AI at The Chinese University of Hong Kong (CUHK, Hong Kong) for at least...
今年“软体机器人”系列讲座如期而至,依旧邀请本领域最顶尖的专家学者,与大家在AIRS in the AIR相聚交流。第一期,深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS)邀请新加坡国立大学材料科学与技术系欧阳建勇副教授和香港中文大学电子工程学系任洪亮副教授分别分享透明介电弹性体致动器和软体智能微创机器人相关研究。
本期的招募信息来自香港中文大学,包含机器人视觉智能传感方向的博士后 \ 研究助理 \ 访问学者的多个岗位招募信息。 [RESEARCH AREA] There are multiple openings for Postdoc/RA to perform research on Medical Robotics Perception & AI at The Chinese University of Hong Kong (CUHK, Hong Kong) for at least...
香港中文大学及新加坡国立大学任洪亮AMT:通过折纸和可编程化的磁域来调节软机器人的串并行机构 创新点:本文研究了用于构建软体机器人的可磁控的串并联机构。总体上,作者通过折纸策略来设计串并联机构,并在机构上施加编程化的磁域。这些串并联机构结合了磁性控制的优点和折纸的运动学,使之更加适合软体机器人的多自由度...
任洪亮 中国 香港中文大学(香港) 学者ID:GAID10396255 同名学者 论文总数496+ 国际论文数496+ 知名学者引用 TOP引用学者 临床指南引用 订阅此学者 注册后可以免费订阅1位学者,订阅后可以查看全部论文及更多信息 学术论文 代表作 合作学者 学科 期刊 顶级期刊 Email 发文曾用名 机构轨迹 ...