香港中文大学任洪亮教授团队成功实现了软体机器人的可逆弹性体-流体转变能力,使其能够自由地在固态弹性体和流体状态之间转换。这一突破性发现为机器人的应用场景带来了显著拓展。 相变材料研究的完善与拓展 现有的固-液相变主要方法包括液态金属转变和铁磁流体转变。比如,通过利用低熔点的液态金属(由镓铁混合和盐酸溶液...
近日,一项重要研究成果在机器人领域引起广泛关注。香港中文大学任洪亮教授团队成功实现了软体机器人的可逆弹性体-流体转变能力,使其能够自由地在固态弹性体和流体状态之间转换。这一突破性发现为机器人的应用场景带来了显著拓展。 相变材料研究的完善与拓展 现有的固-液相变主要方法包括液态金属转变和铁磁流体转变。比如,...
【香港中文大学袁武教授课题组】 香港中文大学任洪亮 / 袁武教授团队论文 “Motor-free telerobotic endomicroscopy for steerable and programmable imaging in complex curved and localized areas”发表于国际知名期刊《Nature Communications》! 论文作者:Sishen Yuan(袁思申,第一作者), Chao Xu(徐超,第一作者), Beile...
香港中文大学袁武/任洪亮教授团队论文 “Patient-mounted NeuroOCT for Targeted Minimally-invasive Micro-resolution Volumetric Imaging in Brain In Vivo”发表于国际知名期刊《Advanced Intelligent Systems》! 论文作者:Chao Xu(徐超,第一作者), Zhiwei Fang(方志伟,第一作者), Huxin Gao(高沪昕),Tinghua Zhang(...
近日,新加坡国立大学任洪亮教授来到ROBO医疗,与ROBO展开学术交流,探讨手术机器人项目发展。 任洪亮教授专注手术机器人领域多年,特别在柔性手术机器人系统方面建树颇深,曾主导针对喉部肿瘤诊断和切除研发自适应柔顺咽喉手术机器人系统等课题。任教授本次来到ROBO,与ROBO手术机器人项目组展开深入讨论。同时,带来了他最新课题的...
香港中文大学袁武和任洪亮教授团队论文“PneumaOCT: Pneumatic optical coherence tomography endoscopy for targeted distortion-free imaging in tortuous and narrow internal lumens”发表于国际知名期刊《Science Advances》,并被选为当期“Featured image”之一! Tinghua Zhang et al. ,PneumaOCT: Pneumatic optical cohe...
港中文任洪亮教授招募机器人视觉智能传感方向人才,博士后、研究助理、访问学者多个岗位 新一年博士招生正式启动!本期我们将为大家介绍香港中文大学的博士后 \ 研究助理 \ 访问学者招募信息。 作为专业的全球人工智能信息服务平台,机器之心不仅可以提供前沿的科研动态,还能帮你找到合适的工作或进修的机会。
任洪亮 华侨大学, 副教授 / 科研之友号:10448416 科研之友人员唯一编号 0 项目 27 成果 616 阅读 18 下载 6 被引 1 H-指数 主页 成果
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今年“软体机器人”系列讲座如期而至,依旧邀请本领域最顶尖的专家学者,与大家在AIRS in the AIR相聚交流。第一期,深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS)邀请新加坡国立大学材料科学与技术系欧阳建勇副教授和香港中文大学电子工程学系任洪亮副教授分别分享透明介电弹性体致动器和软体智能微创机器人相关研究。