用激光雷达、摄像头等传感器收集车辆周围环境数据,交给依赖人工标注数据训练出的模型,识别出常见的重要目标和各种障碍物(感知模块),再配合高精地图,让系统了解道路会怎么变化,最后依赖工程师用代码写成的规则决定车怎么开(预测、规划模块)。 最初,特斯拉也按照 Google 开辟的路径去做自动驾驶,为了节省成本和迅速扩大使用...