前面文章《从零开始学习「张氏相机标定法」(一)成像几何模型》中我们已经得到了像素坐标系和世界坐标系下的坐标映射关系: 其中,u、v表示像素坐标系中的坐标,s表示尺度因子,fx、fy、u0、v0、γ(由于制造误差产生的两个坐标轴偏斜参数,通常很小)表示5个相机内参,R,t表示相机外参,Xw、Yw、Zw(假设标定棋盘位于世...
前面文章《从零开始学习「张氏相机标定法」(一)成像几何模型》中我们已经得到了像素坐标系和世界坐标系下的坐标映射关系: 其中,u、v表示像素坐标系中的坐标,s表示尺度因子,fx、fy、u0、v0、γ(由于制造误差产生的两个坐标轴偏斜参数,通常很小)表示5个相机内参,R,t表示相机外参,Xw、Yw、Zw(假设标定棋盘位于世...
前面文章《从零开始学习「张氏相机标定法」(一)成像几何模型》中我们已经得到了像素坐标系和世界坐标系下的坐标映射关系: 其中,u、v表示像素坐标系中的坐标,s表示尺度因子,fx、fy、u0、v0、γ(由于制造误差产生的两个坐标轴偏斜参数,通常很小)表示5个相机内参,R,t表示相机外参,Xw、Yw、Zw(假设标定棋盘位于世...
拍摄多角度的标定图片，检测图片中的所有角点，定义棋盘图纸在世界坐标系中的坐标，利用角点的空间坐标和像素坐标计算单应矩阵。通常使用优化方法如Levenberg-Marquarat算法得到结果。通过学习单应性及其在计算机视觉中的应用，我们对相机标定有了更深入的理解。下一篇文章将介绍张氏相机标定法的后续内容。
从零开始学习「张氏相机标定法」(二)单应矩阵计算机视觉life 2018-02-23 07:31:00 1/21评论 搜狐网友 可以忽略偏斜参数γ吗? 2021-03-22 回复 狐狐网友 讲的真的非常好,由浅入深,生动形象,远比上来就丢一堆公式的文章好太多,感谢作者让更多人获取知识,期待你更多的作品! 2018-03-07 回复 没有...