前面文章《从零开始学习「张氏相机标定法」(一)成像几何模型》中我们学习了相机成像几何模型,知道了如何将世界坐标系中的三维坐标和像素坐标系中的二维坐标联系起来,根据《从零开始学习「张氏相机标定法」(二)单应矩阵》,我们根据标定棋盘图纸及其对应的照片已经可以得到单应矩阵H了。如下所示: 下一步如何求相机内...