仉尚航:针对端到端大模型,我们研发了一个具备快速直觉推理和慢速反思纠正能力的快、慢系统端到端大模型(Self corrected Multi model large language model for end to end Robot manipulation),这也是我们最近的一个投稿工作。具体指一个端到端大模型同时具备了快系统和慢系统。 快系统模仿人类思考的过程去构建一个...
开放世界的两大挑战 仉尚航博士首先从实际应用出发,向同学们介绍了开放世界中存在的两大挑战——Domain shift(数据域偏移)和Category shift(类别偏移)。从封闭实验环境转到开放环境时会产生数据偏移,如真实环境中存在的不同场景和天气等问题会为实验带来一定的误差,这便是Domain shift问题。面对未知的新事物,已有的工作...
人物简介: 一、仉尚航担任职务:担任动鉴科技(北京)有限公司监事;二、仉尚航的商业合作伙伴:基于公开数据展示,仉尚航与周彦钊为商业合作伙伴。 财产线索 线索数量 老板履历 图文概览商业履历 任职全景图 投资、任职的关联公司 商业关系图 一图看清商业版图 合作伙伴 了解老板合作关系 ...
在当今快速发展的人工智能领域,具身基础模型的研究正成为一个炙手可热的话题,尤其是在机器人智能与多模态学习的交汇处。仉尚航教授在最近的智源论坛上透露,具身智能的最终形态可能是一个包括时间维度的「4D世界模型」。这一概念的提出,不仅为机器人研究开辟了新路径,也为实现更复杂的任务与情境适应能力提供了理论支撑...
仉尚航,卡内基梅陇大学博士五年级,从事计算机视觉和深度学习的研究。研究经历包括车辆检测与计数,显著物体分割,基于生成对抗网络的图像合成等。曾获得Adobe学术合作基金,蒋震海外留学奖学金。担任过PLOS ONE, CVPR, ICCV, ECML-PKDD, CIS-RAM等期刊会议审稿人。在加入CMU前,在北京大学获得硕士学位,师从高文教授和解晓东...
当然，这么优秀的书籍离不开一个强大的编撰团队。该书作者团队全部为一线科研人员和开源社区成员，使用深度强化学习解决不同领域的问题。其中，董豪、丁子涵、仉尚航还是编者团队的成员。《深度强化学习：基础、研究与应用》的作者团队。董豪是北京大学计算机学院、前沿计算研究中心助理教授，博士生导师。于 2019 年秋获得...
据悉，这名导游机器人系统由北大计算机学院HMI团队研发，它结合了多模态大模型和具身智能。在亚运会期间，它为视障人士提供引领和导航等帮助，并可解析视障人士的需求并完成相应任务，如帮助他们捡拾掉落的物品等。具身智能，搭载多模态大模型那种 那么，这位具身智能导游是怎么炼成的？在研究员仉尚航的指导和支持下，北大...
近日在“智源论坛·2024具身与世界模型专题峰会”上,北京智源人工智能研究院作为中国大模型领域的黄埔军校,展示了他们在具身智能领域的诸多研究,其中由仉尚航领导的智源具身多模态大模型研究中心的主要研究方向是面向具身智能的多模态大模型与大数据构建,包括具身大脑大模型、端到端大模型、世界模型等,希望最终实现具身智能...
近日在“智源论坛·2024具身与世界模型专题峰会”上,北京智源人工智能研究院作为中国大模型领域的黄埔军校,展示了他们在具身智能领域的诸多研究,其中由仉尚航领导的智源具身多模态大模型研究中心的主要研究方向是面向具身智能的多模态大模型与大数据构建,包括具身大脑大模型、端到端大模型、世界模型等,希望最终实现具身智能...