鲁棒性**是指产品或系统的稳定性和可靠性，它能够保持其正常的功能和性能，即使在非理想的工作环境或应用场景下也能够运作良好。鲁棒性成为了优秀产品设计中的一项必要原则之一。在**现代技术快速发展的今天**，鲁棒性的重要性越来越突出，因为它能够确保产品能够顺利运作，甚至在其他条件很差的情况下，也...
《考虑模型不确定性的预测控制的鲁棒设计》是依托东南大学，由徐立鸿担任项目负责人的面上项目。中文摘要 本项目重点研究存在模型不确定性时的预测控制鲁棒设计问题，取得了以下成果； 一是指出五种创新的鲁棒设计方法，它们是；（1）频域方法；（2）鲁棒控制结构方法；（3）定量和定性信息结合的组合预测控制方法；（4...
《多天线无线通信系统的鲁棒性设计》是依托东南大学，由王家恒担任项目负责人的青年科学基金项目。中文摘要 多天线MIMO是未来无线通信系统如LTE-Advanced和4G移动通信系统的核心技术，然而其性能主要取决于信道状态信息等参数的准确性。实际中这些时变参数很难精确获得，因此考虑系统参数不确定性的鲁棒性设计是保证和提高...
《反馈系统的鲁棒性设计理论》是依托南京航空航天大学，由程鹏担任项目负责人的面上项目。项目摘要 本项目利用RFLP、RAPD等分子标记和重组近交系，研究控制水稻产量等重要经济性状的QTL，培育控制产量的QTL的近等基因系。从分子水平上加深了解这些性状的遗传基础；为研究单个QTL的遗传，揭示其遗传本质准备重要基础材料；为...
传统的鲁棒设计，无论是Taguchi方法还是鲁棒性优化设计方法，通常建立在大量实验或先验数据的基础上。对于One-of-a-kind的产品与系统，往往由于缺乏相应的实验条件而无法应用上述方法得到理想结果。在此背景下，申请者提出了分析性鲁棒设计方法，该方法在公理设计的基础上通过敏感度分析的方法进行鲁棒性求解，从而减少对...
《多自由度欠驱动机械系统控制方法及鲁棒性设计》是依托中南大学，由赖旭芝担任项目负责人的面上项目。项目摘要 本项目以具有一个被动关节的一类多自由度欠驱动机器人为对象，研究多自由度欠驱动机械系统的控制及鲁棒性设计问题。通过分析系统的能量和连杆姿态与各个驱动杆控制力矩之间的动力学耦合特性，研究一种有效实现...
《基于鲁棒设计的供应链质量控制策略研究》是依托东北大学，由张翠华担任项目负责人的面上项目。中文摘要 供应链质量控制面临着信息不完全等诸多不确定性的挑战。本项目基于企业调研识别供应链质量控制的不确定性因素，运用失效树和排列图等方法分析确定主要因素，针对其具体特点定量描述；采用数学规划描述供应链质量运作目标...
《IP over WDM光网络的鲁棒设计方法研究》是依托电子科技大学,由王晟担任醒目负责人的重大研究计划。项目摘要 本项目主要研究IP over WDM光网络的鲁棒设计问题。针对波长路由光网络和光突发交换网络的各自特点，引入负载平衡的设计思想。克服已有的研究成果中对虚拓扑设计必须预先知道业务量需求矩阵，而且必须过配置资源...