解析 答:1定位精度:指机器人到达指定点的精确程度,即指机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。 2重复定位精度:指在同一条件下用同一方法操作时,重复n次所测得的位置与姿态的一致程度,可以用标准偏差这个统计量来表示,它是衡量一列误差值的密集度,即重复度。
试题来源: 解析 重复定位精度是指机床移动部件向同一给定位置重复定位时定位精度的一致性。应在全行程两端及中央选择三个测点,每点试验重复7次,取最大的误差分散宽度为测试结果。对于回转坐标,任选三个位置,重复试验次数和测试结果选取与直线坐标相同。 反馈 收藏 ...
百度试题 结果1 题目问:夹具设计中的"重复定位精度"是什么意思?相关知识点: 阅读鉴赏 文学类文本阅读 文学类文本基本题类 记叙文阅读——内容理解题 试题来源: 解析 答:重复定位精度是指夹具多次装夹同一工件时,工件在夹具中的位置能够达到的精度。反馈 收藏 ...
重复定位精度是指在同一台数控车床上，应用相同程序代码加工一批零件，所得到的连续结果的一致程度。具体计算步骤如下：(1)某一位置的反向差值怂:从两个方向趋近某一位置时两个单向平均位置偏差之差。B,= Z：t-^1(2)某一位置的单向重复定位精度^丨或&丨：由某一位置^的单向位置偏差的扩展不确定的...
什么是重复定位精度? 在精密运动平台中,重复定位精度(或重复性)是指运动台多次运动到同一名义位置时,与实际位置偏差的某个统计量,根据不同的测试标准会有不同的统计计算方法,例如峰谷值、2σ、3σ等。 图1 重复定位精度受多种复杂因素影响,既有运动台自身因素,比如背隙、摩擦力、线缆扰动力、伺服抖动、刚度等,...
重复定位精度是衡量工业机器人定位精度的一个重要指标,通常用mm表示。它是指机器人在执行重复动作时的精度,即机器人在重复执行某一个动作时,其定位的精准度。简言之,就是机器人在执行同一动作时能否重复到同一位置。 二、影响重复定位精度的因素 1. 机器人的结构与设计:机器人的设计结构...
解析 定位精度:又称绝对精度,是机器人的末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距。 重复定位精度:在相同的运动位置命令下,机器人重复定位其末端执行器于同一目标位置的能力,以实际位置值的分散程度来表示。 重复定位精度是关于精度的统计数据。反馈 收藏 ...
重复定位 指的是同一个位置 两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果 第一次 实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作 他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度。 通常情况重复定位精度 …