规控算法,全称为规定控制算法,是一种根据系统状态和预定规则对被控对象进行控制的算法。其主要目的是使被控对象达到或维持在预定的工作状态。 定义与目的 定义:规控算法依据系统当前的状态与预设的规则进行对比,从而决定如何对被控对象进行控制。 目的:确保被控对象能够稳定、合规地运行,达到或接近预定的性能标准。
1. 负责Planning某一功能模块全栈(算法设计、架构方案;业务交付方案等)。主以数据驱动的方式持续提升产品表现; 2. 负责Planning算法框架、数据体系、仿真评测体系的前沿探索。 基础要求:具备数据驱动算法的研发能力 1. 具有计算机相关专业学位,211/985硕士以上学历; ...
规控算法岗位职责 智能驾驶规控算法工程师 岗位职责来自 吉利 岗位职责: 1. 负责HPA/APA的行为决策,路径规划、轨迹规划等算法开发维护,问题分析定位,联调参数优化等工作 2. 负责HPA/APA自动驾驶运动控制算法开发维护,问题分析定位,联调参数优化等工作 3. 负责与上下游感知融合、建图定位团队配合,进行实车...
在规控算法模块中，规划算法输出目标轨迹给控制算法，控制算法基于自车当前状态，实时解算出执行器控制目标，并由执行器驱动车辆行驶到目标位置。在算法验证过程中，整车动力学模型能否准确表征真实车辆的姿态和行驶轨迹，是算法能否得到准确验证的核心影响因素。为了保证整车动力学模型能够准确表征实车的轨迹和姿态。ModelBa...
规控算法 算法架构师 职位描述 1. 实现路径规划算法和系统,并与感知和系统部门进行对接 2. 完善机器人控制系统和较复杂场景的决策策略与避障算法 3. 参与集成工作,在嵌入式平台进行部署 4. 负责算法验证、仿真器模拟等部署工作 职位要求 1、本科或以上学历,计算机/机器人相关专业 2、熟悉Dijkstra、A*...
规划算法一般都是横纵向解耦,在frenet坐标系下先决策然后再进行优化,通常做法是通过决策简化问题,将规划问题转化为优化问题。 这里推荐一下深蓝学院开设的课程 移动机器人运动规划,讲述前沿实用的planning算法原理与工程实现,可以帮助大家快速进入运动规划研究领域。 目前国内的规划算法很多都借鉴了百度的apollo框架,想要了...
国汽智控成立于2020年7月,是由国家智能网联汽车创新中心联合行业优势单位、重量级市场资本、重要政府基金等发起设立的智能网联汽车高科技平台公司,公司是智能汽车计算基础平台产品定义者和技术引领者,是业内唯一一家具备牵头制定行业标准能力的操作系统公司,主导智能网联汽车OS国标、团标制定,引领行业权威机构、OEM、ICT公司...
课程详细讲解了PID, LQR, MPC等自动驾驶常用的控制算法,以及动作规划、决策规划、路径规划等规控岗位必备的基础知识。同时配套了6个实践Project,教给大家如何将算法落地应用在自动驾驶场景中。 本期课程还开设了讲师直播答疑环节,老师将会面对面解决同学们学习过程中遇到的各种困难。
自动驾驶规控算法验证到底需要什么样的场景仿真软件? 在自动驾驶技术落地之前,如何高效的进行自动驾驶算法开发与验证,是企业迫切需要解决的问题。ModelBase-AD凭借其优秀的静态场景模型、随机交通流模型、整车动力学模型,为各大主机厂和供应商提供了准确的自动驾驶规控算法验证仿真环境,提升了自动驾驶规控算法验证效率。
规划算法工程师 规控算法工程师 岗位职责: 1.负责无人机决策系统的研发设计,提升无人机复杂场景的处理能力,降低运行风险; 2.负责研发无人机运动规划算法,提升无人机自主处理空中交通问题的能力; 3.负责无人机规划系统相关的软件功能开发,提升软件系统的可靠性与安全性; 4.负责业务的对接,为业务提供统一、整体的...