机器人柔顺腕部结构的作用是什么?柔顺装配有那两种方法?如何实现? 相关知识点: 试题来源: 解析 作用:消除机器人在进行装配作业时的装配误差,装配误差:①角度误差②位置误差实现:主动柔顺——边检测,边修正。被动柔顺角度误差——回转运动-回转机构位置误差——平移运动-平移机构 ...
2005年1月22日,国务院办公厅转发原国家测绘局等部门《关于加强国家版图意识宣传教育和地图市场监管的意见》的通知指出,国家版图意识教育是爱国主义教育的重要组成部分。从2005年起,()要在全国范围内集中开展一次国家版图意识的宣传教育活动。