就是在运动的构件的数目，比如铰链四杆机构就是有三个活动构件(一个是机架是不动的)。
亲，与连架杆相连的不活动构件叫摇杆 仅受二力作用而处于平衡的物体称为二力杆，两端通过球绞或平面圆柱绞与其他物体连接且不计质量的构件称为二力杆约束，有求交或平面圆柱教约束分析可知，安利感只在两端受到约束力，它们的作用线分别通过各自的几何中心，如果二力杆处于平衡两力臂大小相等，方向相反...