图一:磁性软体机器人链(MaSoChains)的概念、结构和工作机制。 然而,由于导管鞘的内径和人体创口的尺寸限制,微创手术器械的大小和功能都受到了局限,难以进一步优化。为了解决这个问题,瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)的研究人员开发了一种新型的自...
关节轴承+连杆,市场忽略的机器人必要结构 1、必要性:人形机器人手腕和脚踝需要实现多自由度运动,普通的滚动/滑动轴承仅支持单轴旋转,无法满足多方向受力要求,因此必须使用【关节轴承】提供角度偏转和灵活旋转,以适应复杂姿态变化; 2、特斯拉:特斯拉灵巧手Gen-3小臂的线性执行器末端,采用双关节轴承(即球关节)+连杆的...