人形机器人的机身材料丰富多样，包括金属合金、工程塑料、碳纤维复合材料等。不同的材料具有各自的特点，在强度、刚度、重量、耐用性等方面各有优劣。金属合金如铝合金、钛合金等在人形机器人制造中应用广泛。铝合金具有密度小、强度较大、比强度接近高合金钢、比刚度超过钢等特点，铸造性能和塑性加工性能良好，在导电...
长盈精密在钛合金材料领域有着深厚的研发和量产经验。自2018年开始研发钛合金中框产品以来，公司已逐步实现量产出货，并与多家客户展开合作。此外，长盈精密还是苹果Vision Pro概念股的重要一员，实现了北美大客户新型号笔电项目的量产，并与核心客户建立了长期战略合作关系。同时，公司还是问界汽车的核心供应商，主要供应...
铝合金:铝合金具有密度小、强度较大、比强度接近高合金钢、比刚度超过钢等特点,同时铸造性能和塑性加工性能良好,在导电、导热、耐腐蚀和可焊性方面也比较理想,因此被广泛应用于人形机器人的框架、外壳等部件。 钛合金:钛合金具有更高的强度和耐腐蚀性,但成本相对较高。它通常被用于需要更高性能要求的部件,如关节连...
Atlas可以被当做是波士顿动力研发过的性能最强大的人形机器人,它的四肢靠液压驱动,全身使用钛合金材料制造,身高180公分,体重75公斤。机器人的视觉系统为一个激光测距仪和一台白光相机。它的四肢有28个自由度,可以完成跳跃、前后滚翻、原地转体360度等高难度动作。2016年,Atlas经过了改良设计,身高缩短到了150公分,驱动...
采用钛合金与有机材料复合3D打印技术,进行耐瞬态高压的仿血管流道设计,实现液压能量的轻量化和集成化分布式传输;显著提高足式机器人的爆发力、负载能力和越障能力。 液压四足机器人 ▍超10万亿市场“大蛋糕”等待分食 那么,在“机器换人”的趋势下,人形机器人有着多大市场空间? 根据马斯克 在 2022 年 4 月的 ...
而在人体机器人身上,常见的用于制造关节的材料有碳纤维复合材料、铝、钛合金等,这种材料保证了承载能力,但却需要引入润滑系统减少摩擦损耗,提高关节运动的效率。而PEEK独特的分子结构使其具有自润滑特性,使得PEEK在摩擦过程中能自动起到润滑作用,设备运行更加顺畅,延长机器人的使用寿命。同时解决了机器人噪音大、重量大...
碳纤维复合铝合金、钛合金已经在机器人机械臂上使用，连续碳纤维增强PEEK的性能更优异，未来有望逐步应用。使用碳纤维复合材料制作的机械臂，具备相比传统钢铁材料和铝合金更加均匀的载荷分布，质量比铝合金材质轻30%，比钢铁材质轻70%，臂架重心因此而降低了10%，振动减少了40%，精准度由0.03mm提升到0.01mm，安全...
减振性是铝的 100 倍、钛合金的 300～500 倍;电磁屏蔽性佳:3C产品的外壳(手机及电脑)要能够提供优越的抗电磁保护作用,而镁合金外壳能够完全吸收频率超过 100db 的电磁干扰;散热性好:一般金属的热传导性是塑料的数百倍,镁合金的热传导性略低于铝合金及铜合金,远高于钛合金,比热则与水接近,是常用合金中最高者...
(1)为了兼顾轻量化和安全性,2012 年美国仿生控股有限公司(EksoBionic)推出的康健型的下肢外骨骼系统 Ekso 的关键部位采用了大量的铝合金、钛合金和碳纤维的复合材料。 (2)日本松下电器产业株式会社(Panasonic)在 2015 年 9 月推出的质量仅为 6kg 的可穿戴式机器人“AssistSuite”,其零部件主要采用了碳纤维复合材...