另一方面，在实际的运动过程中，Atlas 会使 用 MPC（模型预测控制器，该控制器使用机器人动力学模型来预测机器人未来的动 作并计算出当前要做的最优动作）来调整实时的力、姿势和行为时间等细节，以完 成“没有见过的动作”。进一步而言，MPC 的预测特性还允许 Atlas 跨越行为边界 来查看后续动作，使得机器人能实...
历史:行业百花齐放,工业类崭露锋芒。 自1968年通用电气试制第一台双足机器人以来,人形机器人产业已经历了三个主要发展阶段,包括萌芽阶段(1960-1990)、发展阶段(1990-2010)以及“百花齐放”阶段(2010至今),行业技术日趋成熟。而以工业场景为主要用途的人形机器人产品持续迭代,涌现出以波士顿动力的Atlas、特斯拉的Optimu...
Tritium：该系统类似于“大脑”，主要负责智能化和各个机械结构之间的联动。Tritium 可以直接在浏览器运行，适用几乎任何编码语言和多种软件，登录后即可快速处理 各种数据，远程控制机器人面部、头颈、四肢等的各方面组件，使得机器人适应环 境的突然变化并即时做出响应，保证人机交互的安全和乐趣。Mesmer：该系统负责展现...
具体而言,每个应变片均由柔性基板绝缘的金属箔组成,两根引线使 电流通过压力表,当被测物体的表面拉伸或收缩时,电阻的变化就会被测量到。电 阻的变化与被测物体表面的长度变化成正比,通过等式(电阻变化量/原有电阻=应 变片系数*拉伸长度)测量出电阻的变化。 进一步而言,惠斯通电桥对于应变片形成的电阻变化进行放大并...
1. 历史:工业类人形机器人崭露锋芒 1.1. 人形机器人发展的三阶段 人形机器人的“萌芽阶段”(1960-1990)。这一阶段的人形机器人特征为初具“人形态”,研发重点着重在机器人的“下肢运动”。1968 年,美国的通用电气公司(R.Smosher)试制了一台名为“Rig”的操纵型双足步行机器人机械,同年,日本早稻田大学加藤一郎...
今天分享的是人工智能AI系列深度研究报告:《2023年人形机器人专题(上篇):历史、变化与未来》。(报告出品方:东北证券) 精选报告来源公众号:人工智能学派 研究报告内容摘要如下 历史:行业百花齐放,工业类崭露锋芒。自1968 年通用电气试制第一台双足机器人以来,人形机器人产业已经历了三个主要发展阶段,包括萌芽阶段(1960...
在人形机器人的产品层面,软件端的变化显得尤为突出,特别是 AI 技术的发展,逐 步渗透到机器人研发和生产中,并在算法训练、感知能力、人机交互等多个维度对 人形机器人产生重大影响。 2.2.1.1. 算法训练 在现实世界中构建机器人需要从头开始创建数据集,这样做既耗时又耗费成本,并 且训练速度较慢。开发人员为了降低...
1. 历史:工业类人形机器人崭露锋芒 1.1. 人形机器人发展的三阶段 人形机器人的“萌芽阶段”(1960-1990)。这一阶段的人形机器人特征为初具“人形态”,研发重点着重在机器人的“下肢运动”。1968 年,美国的通用电气公司(R.Smosher)试制了一台名为“Rig”的操纵型双足步行机器人机械,同年,日本早稻田大学加藤一郎...