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专利名称 人工路标视觉导航方法 申请号 2004100215404 申请日期 2004-07-23 公布/公告号 CN100370226C 公布/公告日期 2008-02-20 发明人 郭阳,方正,徐心和 专利申请人 东北大学 专利代理人 朱光林 专利代理机构 沈阳东大专利代理有限公司 专利类型 发明专利 主分类号 G01C21/00(2006.01);E01F9/00(2006.01);G06K9...
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在由该人工路标形成的智能体感知定位系统和方法中,通过安装红外窄带滤光片的摄像机感知人工路标;然后从拍摄的图像中提取红外灯中心点的图像坐标;并通过最小最近邻方式聚类,区分出视野中多个人工路标;对每个人工路标点阵进行旋转补偿后采用十字链表法对阵列点编码并匹配出人工路标的编码;再根据编码找到人工路标LED灯的世界...
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这种方法很好,但是机器学习算法通常产生的共同特征不是「写有 STOP 字样的红色的八边形」。相反,它们找寻的是所有代表 STOP 的标记都拥有的特征,这并不是人类所能理解的。如果这看起来很难想象,那是因为它反映了我们大脑和人工神经网络对世界的理解之间的根本脱节。