国内机器人产业：机器人产业链上游包括核心零部件、配套零部件和软件系统开发，中游为机器人本体的生产及系统集成，目前主要集 中在工业机器人和服务机器人领域，下游主要包括工业应用（汽车制造、家电制造、航空航天等）和服务应用（餐饮服务、酒店服务、 医疗服务、物流服务等）；近两年一些做算法的软件公司借助海外大...
传统模型(例如VLM、LLM)应用到机器人中,通常仅能解决机器人High-level Planning的问 题,即解释命令并将其解析为单个短语,然后由单独的Low-level Planning执行,但Low-level Planning并不能从互联网规模的丰富语 义中受益;谷歌采用VLM模型(使用PaLi-X和PaLM-E)为基座,并将机器人动作表示为类似语言模型中使用的离散...
1）多模态感知：通过多类型传感器的配合，机器人处理多个模态接收的信息，从而实现对文本、图像、视频、音频等模态信息的学习和理解；2）多模态交互：用户可以同时使用语音、手势、文本等与机器人交互，同单模态交互相比，多模态交互具有减轻用户认知负担（交互更自然）、消除任务歧义（交互更准确）、降低环境干扰（交互更...
未来,云端大模型泛化 出基本能力,并把这部分“记忆”植入机器人边缘端(通过蒸馏等方式压缩模型大小),进而机器人本体可以将识别到的视觉、雷达、语音交互数据进行处理, 并规划动作,完成反馈。 机器人作为国家战略新兴产业之一,是国家从制造大国发展成为制造强国的重要抓手,在当今国家制造业处于人口红利逐渐消失、产业迫切...
人工智能行业专题报告:大模型带来机器人变革|附31页PDF文件下载,先到先得!!,AMR机器人市场空间快速增长。根据GGII数据,从全球维度来看,22年全球移动机器人市场规模约292亿,预计27年增长至1874亿元
多模态大模型赋能机器人。 主要体现为多模态感知和多模态交互。 1)多模态感知:通过多类型传感器的配合,机器人处理多个模态接收的信息,从而实现对文 本、图像、视频、音频等模态信息的学习和理解; 2)多模态交互:用户可以同时使用语音、手势、文本等与机器人交互,同单模态交互相比,多模态交互具有 减轻用户认知负担(交...
每经AI快讯,2024年1月19日,国信证券发布研报点评人工智能行业。 ◆ AMR机器人市场空间快速增长。根据GGII数据,从全球维度来看,22年全球移动机器人市场规模约292亿,预计27年增长至1874亿元,对应22-27年CAGR为45.07%;从国内维度来看,22年中国移动机器人市场规模约97亿元,预计27年增长至462亿元,对应22-27年CAGR为36.7...