类人型机器人（Humanoid robot），是机器人（Robot）的一种，具有类似于人类外型的特征，例如有头部、躯干跟手脚，但不一定有头发、五官、牙齿、人造皮肤之类的细微特征。另一种完整呈现人类外型的机器人，被称作人型机器人（Android）。发展历史 2024年8月1日，日本机器人创新企业“人机一体”公开展示开发的人型机器...
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机器人逻辑架构:由“大脑”+“小脑”+肢体组成。人形机器人大致分为三大部分:人形本体、高动态性能的控制算法(小脑)、具有泛化性的具身智能及非常接近人的通用人工智能(机器人“大脑”)。从底层算法模型来看,机器人的软件可以分为“大脑”与“小脑”,对机器人大小脑的划分不是完全按照人类大小脑工作的机理,而是在一...
比如下图中，人型机器人为了不踩坑，就需要准确地感知迎面而来的地板缝隙的位置和长度，同时仔细协调全身运动，使其有足够的动量和范围来跨越每个缝隙。Puppeteer基于LeCun在2022年提出的分层JEPA世界模型，是一种数据驱动的RL方法。它由两个不同的智能体组成：一个负责感知和跟踪，通过关节级控制跟踪参考运动；另一个...
湖南长沙小雷哥机器人租赁公司正由豪车租赁转型布局人形机器人租赁业务。该公司相关负责人向红星新闻记者透露，公司现持有宇树G1等多品牌共十余台机器人设备，其中宇树科技的有两三台左右。“受春晚宇树机器人表演启发，老板斥资30余万元购入顶配宇树机器人设备试水市场，效果远超预期。”上述公司相关负责人介绍，因行业...
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最萌机器人 优必选人形机器人“Walker X”，它的功能包括复杂地形自适应、动态足腿控制、手眼协调操作、多模态情感交互及仿人共情表达，看到有人来拍照合影，立马比心，而且它还会打太极拳，一招一式像模像样 最会下棋的机器人 利用视觉定位算法，它可以判断如何走棋，用户还可以选择难度，就像和真人下棋一样。最会...