1.一种人体下肢关节运动角度捕捉装置,其特征在于,包括数据采集卡(1),所述数据采集卡(1)连接有腰部中置连接板(2),所述腰部中置连接板(2)连接有左侧腰部90度弯折板(3)和右侧腰部90度弯折板(27),所述左侧腰部90度弯折板(3)和右侧腰部90度弯折板(27)连接有第一左侧铰接连接板(4)和第一右侧铰接连接板(26...