互补PWM(Complementary PWM)是一种特殊的 PWM 输出模式,通常用于 H 桥、全桥或半桥电路的驱动。其核心原理是利用定时器产生两个互补的 PWM 信号,并引入死区时间以避免高低侧同时导通。 PWM 作用:通过调节占空比,可以控制负载的平均电压或电流,从而实现调速、调光、功率控制等功能。 它的本质是一个占空比可调的矩形...
选择PWM模式(PWM模式1或PWM模式2),并设置PWM输出通道的初始占空比(比较值CCR)。 配置互补输出和死区时间: 对于互补输出,需要配置相关的寄存器来启用互补功能,并设置死区时间以防止上下桥臂同时导通造成短路。 使能定时器: 完成上述配置后,通过使能定时器来开始输出PWM波。 示例代码 以下是一个简单的示例代码,演示如何...
部分参考:STM32F407配置STM32CubeMX通过高级定时器TIM8产生PWM互补输出(带死区和刹车)实验 本次配置的工程链接在最下方,有需要自取。 0基础可以从第一个教程开始阅读STM32CUBEMX配置教程(一)基础配置STM32CUBEMX配置教程(二)时钟等内部参数配置STM32CUBEMX配置教程(三)通用GPIO配置STM32CUBEMX配置教程(四)定时器中...
设置该引脚为高电平有效,BKIN引脚置高电平时,两路互补的PWM输出就被停止,像是刹车一样。 Main函数,调用ADVANCE_TIM_Init()函数。 该函数调用ADVANCE_TIM_GPIO_Config()和ADVANCE_TIM_Mode_Config()进行定时器GPIO引脚和工作模式的初始化。 相应的GPIO引脚上可以检测到互补输出的PWM信号,而且带死区时间。 程序运行的...
第32章 高级定时器-PWM互补输出 第三十二章 高级定时器-PWM互补输出 1. 硬件设计 根据开发板引脚使用情况,并且参考定时器引脚信息 ,使用高级定时器TIM1的通道1及其互补通道作为本实验的波形输出通道,对应选择PA8和PB13引脚。将示波器的两个输入通道分别与PA8和PB13引脚连接,用于观察波形,还有注意共地。在指南者开发...
一、STM32F103 PWM介绍 STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7,其他定时器都可以产生PWM输出:其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出,而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调(即占空比调节)的方波信号,信号频率是由自动重装寄存器ARR的值决定,占空...
2.配置PWM参数 123通道属性设置为PWM互补生成 4通道设置为生成无输出 配置PWM基础参数设置频率为32KHz(Period参数设置为170M/32k/1=5312) 刹车与死区参数 PWM通道123参数设置PWM模式1 PWM通道4参数设置PWM模式2 勾选中断 二、生成代码上机测试 在User code Init区间添加如下代码即可,千万别接电源或电机,看看波形就...
1. 互补PWM输出是一种电源控制技术，通过微处理器的数字输出对模拟电路进行精确控制。2. PWM技术包括相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机行氏PWM、SPWM法、线电压控制PWM等多种形式。3. PWM码由引导脉冲、系统识别码、数据正码和数据反码组成，其中数据码的解析是关键。4. PWM码中的0和1由不同长度的低...
PWM互补输出是一种常用的电机控制方法,特别适用于三相直流电机的控制。在三相直流电机中,通常有三组线圈,每组线圈对应一个相位。为了驱动电机,需要为每组线圈提供适当的电流。PWM互补输出可以生成三对互补的PWM信号,每对信号用于驱动一个相位的线圈。 具体来...
STM32高级定时器笔记之PWM互补输出 程序功能 通过两个GPIO,输出相反的PWM信号,带死区时间和刹车控制。 PWM为50%。要配置几个寄存器: CNT计数器 CCR输出比较寄存器器(输入捕获寄存器) ARR自动重装载寄存器(最大65535) 当CQT开始计数(从高电平开始),小于CCR为高电平,等于CCR时跳变低电平。再计数,计数到等于ARR,计数...