摘要 本发明涉及一种基于互补格雷码和两步法匹配快速生成点云的方法,其使用互补格雷码在解码的源头就对周期错位问题进行校正,相比于传统的周期错位校正方法和最大概率法周期校正方法,其具有更加快速和在解码时就解决周期错位的优势。同时在匹配是使用两步法匹配,不仅加快了匹配的速度,而且采用插值的方法可以得到亚像素级别...