6.一种基于互补格雷码和两步法匹配快速生成点云的方法,其包括以下步骤:7.步骤1、投影仪投射格雷码图像和相移图像,左相机和右相机拍摄下图像;并分别对左相机和右相机拍摄下的图像进行步骤2-4的处理;8.步骤2、计算主相位值[0009][0010]其中,n代表相移图像的数量;in是不同相移图像的像素值;[0011]步骤3、互补...