亲生的就是 关兴字安国，年纪轻轻就有美名，丞相诸葛亮非常器种关兴的才干，年仅弱冠便当上侍中、中监军.但可惜死的太早.他不是平庸，他挺有才干的。儿子还有 关平 关兴 关索 ，名气最大的是关平把，关索在历史上有人疑惑是虚构的。
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妻子：羽长成后娶胡氏为妇，灵帝光和元年戊午五月十三日生子关兴。（现有人认为胡氏名胡定金）子女：关平，关羽长子，字坦之（地方志以及民间传说），跟随关羽征战，与关羽一同被斩于临沮。（演义里面是关羽的义子，关定的次子，关宁的弟弟）关兴，关羽次子，字安国。少已有名，文武双全，深得诸葛亮器...
《三国志》里没有说的很明确。好像历史上关平是长子 关兴是次子 还有个女儿叫关凤 《三国演义》里说关平是养子，不过你要知道那只是一部小说而已。