试分析二阶系统的无阻尼固有频率和阻尼比对系统性能的影响。相关知识点: 试题来源: 解析 1) 二阶系统的动态性能由wn和x决定。2)增加x可以降低振荡,减小超调量Mp和振荡次数N ,但系统快速性降低,tr、tp增加;§3)x一定,wn越大,系统响应快速性越好,tr、tp、ts越小。
二阶系统阻尼比ζ越小,上升时间tr则越小;ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大,tr越小,反之则tr越大。固有频率具有角速度的量纲,而阻尼比为无量纲参量。系统的行为由上定义的两个参量——固有频率ωn和阻尼比ζ所决定。当ζ =1时,γ的解为一对重实根,此时系统的阻尼形式称为临界阻尼。当ζ ...
在机械控制论中,无阻尼固有频率决定二阶系统的响应速度,提高无阻尼固有频率可提高二阶系统的响应速度,减少上升时间,峰值时间和调整时间。阻尼比决定二阶系统的振荡性能(稳定性),增大阻尼比,可以减弱系统的振荡性能(增强系统的稳定性),即降低超调量,减少震荡次数,但增加上升时间和峰值时间。 对于...
对于二阶欠阻尼系统来说它的阻尼比和固有频率A前者影响调整时间后者不影响后者影响调整时间前者不影响C的正确答案和题目解析