已知二阶系统的单位阶跃响应表达式为h(t)=10-12.5e^(-12t)sin(1.6t+53.1°) 。试求系统的闭环传递函数,并计算超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts(Δ=5%)。 相关知识点: 试题来源: 解析 解:由题意,二阶系统的单位阶跃响应表达式: 于是有: 解得: 故系统的闭环传递函数为: 系统工作在欠阻尼状态,因此...
过阻尼二阶系统性能估算: ◆◆ 找出与之间的关系:比较: 求阶跃响应: 求表达式:依定义:相关知识点: 试题来源: 解析 解:) 过阻尼二阶系统求思路: 缺例题: 例: 注: 1)当时,欠阻尼二阶系统—-近似用一阶系统代替 2)过阻尼二阶系统零极点分布与动态性能之间的关系 i. 极点对影响较大――...
已知系统单位阶跃响应为h(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t(t 0),试求系统的频率特性表达式。(2)求系统阻尼比与二阶系统标准形式比较:(s)___s