最近为了搞主线机器人在补一些自控原理的知识,突发奇想发现传递函数可以用来绘制动画用!把动画曲线等价为一个二阶弹簧阻尼系统,通过调整零极点参数可以方便地呈现出各种阻尼震荡频率效果,于是用代码实现了一下,结果效果非常的amazing啊~这套UI框架目前还存在一些限制,比如内存要求比较高、用不太优雅的方式在嵌入式平台上...
最近为了搞主线机器人在补一些自控原理的知识,突发奇想发现传递函数可以用来绘制动画用!把动画曲线等价为一个二阶弹簧阻尼系统,通过调整零极点参数可以方便地呈现出各种阻尼震荡频率效果,于是用代码实现了一下,结果效果非常的amazing啊[惊喜]这套UI框架目前还存在一些限制,比如内存要求比较高、用不太优雅的方式在嵌入式...
最近为了搞主线机器人在补一些自控原理的知识,突发奇想发现传递函数可以用来绘制动画用!把动画曲线等价为一个二阶弹簧阻尼系统,通过调整零极点参数可以方便地呈现出各种阻尼震荡频率效果,于是用代码实现了一下,结果效果非常的amazing啊[惊喜]这套UI框架目前还存在一些限制,比如内存要求比较高、用不太优雅的方式在嵌入式...