激光点云与二维图像配准算法中，基于特征的方法常提取点云的几何特征如曲率、法向量等，以及图像的纹理、边缘等特征，通过匹配这些特征来实现配准，例如在建筑场景中，可利用墙角等特征点进行快速定位与配准。该算法在医学领域应用时，对于CT扫描得到的点云数据与二维X光图像的配准，需考虑人体组织的密度差异等因素，精确确定器