二子样修正算法 1. The two-interval optimum algorithm and thetwo-interval correct algorithmdesign. 根据这两种设计思想,对二子样优化算法和二子样修正算法进行了详细地推导,然后综合这两种算法的优点形成了一种高精度的捷联姿态算法,并进行了仿真验证。
二子样优化算法1. The two-interval optimum algorithm and the two-interval correct algorithm design. 根据这两种设计思想,对二子样优化算法和二子样修正算法进行了详细地推导,然后综合这两种算法的优点形成了一种高精度的捷联姿态算法,并进行了仿真验证。
二子样旋转矢量姿态算法ip核的制作方法【技术领域】[0001] 本发明属于姿态测量组件技术领域,特别是一种二子样旋转矢量姿态算法IP核。【背景技术】[0002] 在研制姿态测量组件原理样机时,对所采用的姿态解算算法通常会考虑其在圆锥 运动时产生的误差。对捷联惯导姿态更新算法来说,圆锥运动是最恶劣的环境条件,它会诱 发...
二子样旋转矢量姿态算法IP核 (57)摘要 本发明公开了一种二子样旋转矢量姿态算法IP核,包括422接口模块、角增量模块、等效旋转矢量模块、变换四元数模块、四元数更新模块、计算姿态角模块,其中422接口模块又包括分频模块、422接收模块、帧校验模块、FIFO存储发送模块、姿态角输出模块、运算结果分解模块、422输出模块;所述...