为了充分开发事件相机的性能,研究人员也开始思考能从事件数据中提取更多有效信息的方法。目前,常见的事件数据表征方法包括独立事件、事件包、事件帧、体素栅格、3D点集等。这些事件表征方法可以被应用在事件处理系统中的各个部分,包含前处理,核心处理和后处理。 事件数据的主流处理方法可以分为两类,分别是event-by-event...
比如城区场景中的鬼探头,传统相机在面对横向的鬼探头场景时,无法快速做出反应,而事件相机可以更快感知到危险信号;再比如高速场景下的避障,车辆在高速上快速行驶时,遇到前方路面有一个轮胎,传统相机不能及时做出反应,事件相机可以依靠低时延优势,快速识别并做出避障的动作。 事件相机的研究企业和应用 目前,不少公司都在...
可以看出,当物体运动时,标准相机由于采样频率的限制会丢失部分数据,而事件相机则能够采集到更完整的数据。此外,当目标物体与相机相对运动时,标准相机容易产生运动模糊问题,受曝光时间等因素影响,而事件相机获得的数据则不会出现这个问题。 接下来,我将通过介绍事件相机的工作原理、常见应用场景和数据处理范式,对事件相机...
另外,传统相机的攻台范围较低,具体表现为在光线极差或者亮度极高时,相机获取的信息有限。这些问题极大的限制了传统相机在一些应用场景中的应用。而事件相机则可以很好的解决这些问题。事件相机,也称神经形态像机,或动态视觉传感器(DVS,Dynamic Vision Sensor),是一种能够响应局部亮度变化的成像传感器。事件相机不像常规...
事件相机的核心是神经拟态,神经拟态技术最早源于瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)。目前研究的企业主要有两个方向,一是传感器,即事件相机,就是文章提到的几家公司;另一个是神经拟态计算,主要是SoC芯片,如九天睿芯、时识科技。目前从两个方向来看,神经拟态在产品和应用上都有不错的进展。
此前有业内人士对电子发烧友表示,基于这样的工作原理,事件相机有几个典型的特点:一是它的动态范围非常高,可以达到140dB;二是因为它只输出有效信息,不输出无效信息,它的数据量非常小;三是它的速度非常快,可以达到1/10000s,甚至更高。因为这些特点,事件相机可适用于传统相机难以解决的一些场景中。比如城区场景中的...