近期国家发明专利 乔晋崴, 刘娜. 一种单作用气动锁止式柔性管内机器人及其工作方法, 2018.01.19, CN7.0, 已授权 乔晋崴, 刘娜. 一种机器人弹跳机构及其工作方法, 2017.11.01, CN6.6, 已授权 乔晋崴.一种将调整螺栓装配于气门摇臂的自动机构及其工作方法, 2018.08.28, CN2.4, 已授权 刘娜,乔晋崴, 李周. ...