1. 检查连接线路是否连接牢固,信号是否稳定; 2. 重新校准伺服轴的零位和绝对位置,确保伺服驱动器定位正确; 3. 更换故障部件,例如牵引马达等。 三、其他注意事项 为了解决机械手主臂引拔伺服轴警报的问题,我们还需要注意以下几点: 1. 注意机械手的使用环境,保持机器清洁...
是超程的表现，修改数据或者提高机械臂的高度