后轮主动转向控制策略软件是由成都道恒车辆技术有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR1303736,属于分类,想要查询更多关于后轮主动转向控制策略软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
因此在变传动比控制的基础上,设计了基于横摆角速度和质心侧偏角综合反馈的主动前轮转向控制策略.通过采用滑模变结构控制理论,在引进虚拟中间变量构造单一滑模面方法的基础上,改进了虚拟中间变量中偏差的权重系数配置方式,并构建带有积分形式的滑模面;设计了等效控制加切换控制的滑模控制律,实现对横摆角速度和质心侧偏角...
主动转向控制策略则通过实时监测车辆行驶状态和路况,自动调整转向助力,以提高车辆的操控性和稳定性。然而,现有的研究仍存在以下问题:首先,在路感模拟方面,现有的研究主要于如何通过硬件和软件的设计来模拟路感反馈,但很少涉及用户对路感模拟的感受和评价。此外,路感模拟的准确性也受到传感器精度、电子系统算法等因素的...
基于线控技术的四轮主动转向汽车控制策略仿真研究.docx,基于线控技术的四轮主动转向汽车控制策略仿真研究 一、概述 随着汽车工业的快速发展,车辆操控性、稳定性和安全性成为了研究的重要方向。线控技术作为现代汽车技术的代表,在提升车辆性能、实现智能化和自动化方面展现
线控主动四轮转向技术根据其控制方式可分为机械式和电子式两种。机械式主要通过伺服系统和机械传动装置实现转向控制,而电子式则通过电子控制单元对转向系统进行精确控制。 二、线控主动四轮转向汽车的控制策略 2.1前轮转向角和后轮转向角的控制策略 线控主动四轮转向汽车的一个重要控制策略是对前轮和后轮转向角的控制。通过...
本文将从汽车线控转向路感模拟和主动转向控制策略两方面进行研究。 一、汽车线控转向路感模拟 汽车线控转向是通过操纵车辆的方向盘,从驾驶员的直接输入实现对车辆转向的控制。为了提高驾驶的准确性和舒适性,汽车制造商致力于使驾驶员感受到更真实的路感。 为了实现线控转向路感模拟,首先需要了解车轮与地面之间的相互...
本文旨在探讨基于线控转向的主动转向控制策略。 线控转向技术是一种可以实时调整转向角度和方向的控制系统,在高速行驶和紧急制动的情况下能够提高车辆的稳定性,并且在崎岖路面和陡坡行驶时能够提供更好的处理能力。传统的转向系统需要通过传感器收集车辆运动状态的信息,并将其转换为控制信号输出给伺服驱动器,而线控转向技术...
融合助力转向功能的新型主动转向系统LQG控制策略 万方数据
因此,必须在电动助力转向系统的控制策略中采用回正与主动阻尼控制,以改善系统的回正性能。 我们提出一种转向盘转角PID闭环控制加转向盘力矩门槛值的回正与主动阻尼控制策略。根据该控制策略,为了改善系统的回正性能,有可能需要施加较大的回正力矩或阻尼力矩;但是,由于施加回正力矩或阻尼力矩时,转向盘力矩的值都比较小...
图1汽车线控转向系统基本结构 2前轮主动转向控制策略 2.1前轮转角控制策略分析 线控转向系统可以根据车速的变化获得此时的理想传动比,进而获得理想的前轮转角,该方法可以称为基于理想传动比的前馈控制。这种方法应用在汽车处于稳态工况下具有较好的控制效果。但在实际的驾驶过程中,汽车也会遇到非稳定工况,所以单单依靠基于...