摘要 本实用新型公开了一种多模式主动转向系统的控制器,以系统能耗函数为控制目标,对系统多个助力执行机构进行协调控制;其中,系统能耗函数包括电机能耗、液压机构能耗、控制器能耗及机械转向机构能耗;传感器模块采集转向系统各部分信号并传递至能量分析模块,通过能量分析模块求解系统能耗函数,并将计算结果传递至电子控制单元,...
2、主动前轮转向(active front steering,afs)是一种提高车辆转向性能和操纵稳定性的汽车底盘技术,该技术通过驱动电机提供一个不依靠方向盘输入的附加前轮转向角,以达到对驾驶员输入的前轮转向角进行及时修正的目的。当前主流的afs控制器主要基于传感器实时采集的车辆纵向速度信号和方向盘转向角信号对前轮转向角进行反馈控制...
一种主动前轮转向控制器的设计方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种主动前轮转向控制器的设计方法说明:本发明涉及车辆主动安全控制领域,特别是一种主动前轮转向控制器的设计方法。该方法包括如下步骤:S...专利查询请上爱企查
本发明公开了一种基于控制器的主动径向转向架及其主动转向控制方法,包括主动径向转向架、驱动电路、位移传感器和控制器;主动径向转向架包括主构架、副构架和径向驱动机构,主构架与副构架铰接,径向驱动机构的两端分别与主构架的前转臂和后转臂连接;位移传感器安装在主构架上,位移传感器、脉冲编码器与控制器相连,控制器...
摘要:本发明提供一种用于双轴独立轮转向架主动导向控制器开发的滚动试验台,包括机架、超高模拟装置、纵向定位装置、主动导向执行装置、独立轮转向架半车模型、数据测量装置、轨道轮组件;本试验台考虑到转向架的安装空间和动力学性能,将主动导向作动器置于车体通过一套连杆机构把作动器的伸缩动作转换为独立轮的摇头动作,...
摘要 本实用新型公开一种基于GMM的转向控制器及叉车主动后轮转向系统,系统具有设于叉车主动后轮上的转向控制器,该转向控制器具有轴套和两组GMM机构,该两组GMM机构左右对称地设在轴套内;GMM机构包括有GMM棒、线圈及推拉杆,GMM棒插置在线圈内,该GMM的一端顶靠轴套的内壁,另一端连接推拉杆;轴套的端部设有开口,供...
用于双轴独立轮转向架主动导向控制器开发的滚动试验台专利信息由爱企查专利频道提供,用于双轴独立轮转向架主动导向控制器开发的滚动试验台说明:本发明提供一种用于双轴独立轮转向架主动导向控制器开发的滚动试验台,包括机架、超高模拟装置、纵向...专利查询请上爱企查
动力学模型,采用线性系统二次型最优控制进行主动悬 架与多桥转向综合控制器设计,利用 MATLAB 软件进行 系统仿真,对比分析了多桥车辆采用综合控制器和不采 用综合控制器两种情况下各性能指标的响应情况。为改 善多桥车辆高速行驶稳定性及乘坐舒适性提供创新理 论,对进一步综合整车控制器具有借鉴意义。 1 控制系统...
摘要 本实用新型涉及汽车控制领域,为一种汽车电动助力转向系统(EPS)和主动悬架系统(ASS)集中控制器,包括电动助力转向系统控制器、主动悬架系统控制器、协调器,整车系统的运行参数输入到协调器,由协调器产生的协调信号输出作为电动助力转向系统控制回路和主动悬架系控制回路的给定输入。本实用新型解决了现有技术中EPS、ASS...
U000200 P173400 P170100 故障码驱动系统数据总线-无通信从选档杆传感器启用起动机停用变速箱控制器 主动/静态01 发动机电控系统存在1个问题1.U010100.变速箱控制单元- 无通信主动/静态 02 变速箱电 - 元征解码器于20230131发布在抖音,已经收获了10.3万个喜欢,来抖音