HAL_UART_Receive_DMA():启动DMA接收,将接收到的数据存储到rx_buffer中。 2. 中断处理部分 USART1_IRQHandler():处理串口1的中断。当检测到空闲中断时,清除空闲标志,停止DMA传输,计算接收到的数据长度,处理数据,然后重新启动DMA接收。 五、总结 通过使用串口DMA和空闲中断,可以高效地接收串口数据,减少CPU的负担。...
DMA传输时外设对DMA控制器发出请求。 DMA控制器收到请求,触发DMA工作。 DMA控制器从AHB外设获取ADC采集的数据,存储到DMA通道中 DMA控制器的DMA总线与总线矩阵协调,使用AHB把外设ADC采集的数据经由DMA通道存放到SRAM中,这个数据的传输过程中,完全不需要内核的参与,也就是不需要CPU的参与, 我们把上面的步骤专业一点介绍...
*/voidHAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma){uint32_tflag_it = hdma->DmaBaseAddress->ISR;uint32_tsource_it = hdma->Instance->CCR;/* Half Transfer Complete Interrupt management ***/if(((flag_it & (DMA_FLAG_HT1 << hdma->ChannelIndex)) != RESET) && ((source_it & DMA_IT_...
DMA中断处理 需要手动关闭不需要的DMA中断,如DMA_IT_HT(传输过半中断)。 HAL_UART_IRQHandler() 串口中断处理函数,处理串口接收完成和错误情况。 HAL_UARTEx_RxEventCallback() 串口接收事件回调函数,用于处理接收到的数据。 HAL_UART_ErrorCallback()
static void MX_DMA_Init(void) { /* DMA controller clock enable */ __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); /* DMA interrupt init */ /* DMA2_Stream2_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn); ...
HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart); 功能:对接收到的数据进行判断和处理判断是发送中断还是接收中断,然后进行数据的发送和接收,在中断服务函数中使用 如果接收数据,则会进行接收中断处理函数 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ...
// 在main中开启IDLE中断以及串口DMA接收 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,100); // 串口中断服务函数 void USART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ ...
2. 编写串口DMA中断接收的HAL代码 在DMA接收中断服务程序中处理接收到的数据。 c /* DMA1 Channel4 global interrupt handler */ void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart_rx); } /* USARTx DMA Rx complete callback */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeD...
uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN]; // DMA数据接收缓存 __IO uint16_t UART_RX_STA = 0; // 第15bit表示一帧数据接收完成,第14~0位表示接收到的数据量 void USART1_IRQHandler(void) { if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) // 空闲中断标记被置位 ...
HAL_UART_IRQHandler(&huart2); } void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART2) { // 处理接收到的数据 } } 解析SBUS信号 SBUS是一种串行总线协议,常用于遥控飞机和无人机。SBUS信号解析包括读取数据、解码和应用。