这是状态寄存器,当串口接收到数据时,bit5就会自动变成1,当接收完一帧数据后,bit4就会变成1. 需要注意的是,在中断函数里面,需要把对应的位清0,否则会影响下一次数据的接收。 对于RXNE中断,对USART_DR的读操作可以将该位清零。 对于IDLE中断,由软件序列清除该位(先读USART_SR,然后读USART_DR)。 四、USART+DMA...
前文已经提到,当接收到一字节数据时,会触发接收中断,对应串口状态寄存器第 5 位被置 1 ;如果串口在空闲时,则会触发空闲中断,第 4 位被置 1 ,如下图所示: 在中断服务函数里,记得一定要清除 IDLE 位,否则将一直触发空闲中断,影响后续的业务处理。 3. DMA 3.1 什么是DMA? 令人头秃的描述: DMA(Direct Memor...
使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA() 总结 附赠,伪代码实现 串口接收有以下几个难点:数据来的长度不固定,数据来的时间不固定,数据解析要快。 如何收? 前两个难点都是收要去做的事情。收用DMA做是最好不过了,Peripheral To Memory专门就是用来做这种事情。有疑问的可以比较下轮询、中断、DMA之间的区别,以及重点...
对于定长的数据,只需要判断一下数据的接收个数,就知道是否接收完成,这个很简单,暂不讨论。 对于不定长的数据,其实也有好几种方法,麻烦的我肯定不会介绍,有兴趣做复杂工作的同学可以在网上看看别人怎么做,下面这种方法是最简单的,充分利用了stm32的串口资源,效率也是非常之高。 DMA+串口空闲中断 这两个资源配合,...
策略:利用串口空闲中断实现接收不定长数据。假如串口在短时间内接收了 N 段数据,如果我们来不及处理接收的的数据。导致 DMA 接收缓存满了,(开启循环模式) DMA 会开始新的一轮传输,覆盖掉前面的数据。所以为了防止这种情况出现我们会使用多缓存(此例程使用了 4 个缓存。当然你也可以使用 N 个缓存,理论上是不限...
DMA(Direct Memory Access),即直接内存存储,在一些数据的传输中,如串口、SPI等,采用DMA方式,传输过程不需要CPU参与,可用让CPU有更多的时间处理其他的事情。 STM32F4的DMA通道选择如下: 接下来的程序思路如下: 编程要点 DMA发送 串口DMA发送配置 由于是发送不定长的数据,先不需要配置发送的长度,在每次的发送时,再...
摘要:在实际项目中经常用到串口接收一些不定长的数据,怎么判断这一帧数据接收完成了呢?通常使用UART非空中断配合简单的数据协议,在数据中加入帧头、帧尾,在程序中判断是否接收到帧尾来确定数据接收完毕,对每个字节数据都要进行判断,比较消耗系统资源,尤其是在一些实时性要求较高的场合。而串口空闲中断可以大大简化...
UART通讯是MCU中最常用的通讯方式,利用DMA方式接收数据,并利用UART的空闲中断,来接收来自用户不定长的数据。 对于此功能,主要应该注意以下几点。参考了很多STM32关于此功能的讲解与程序源码。 USART DMA 空闲中断接收不定长数据: 配置USART DMA接收功能。a. 使能时钟,RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENA...
1、精选优质文档-倾情为你奉上串口接收不定长度数据及数据粘包解析的实现1、 如何让串口接收不定长度数据想让Stm32 串口接收不定长度数据,这就需要我们开启串口空闲中断(IDLE)方式,所谓串口空闲中断指的是stm32的数据总线在接收数据的过程中,如果总线在接收一个字节所需要的时间内没有再接收到数据,单片机就会判定...