工作形式 组立焊接矫正 设备重量 6000kg 设备尺寸 33000*6500*5000mm 品牌 凯斯锐 规格 凯斯锐 工件在辊道上的输送速度 6000 mm/min 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以...
摘要 本实用新型涉及一种中组立机器人焊接装置,具体是一种用于船舶焊接制造的中组立机器人焊接装置。其采用机器人自动化焊接来提高生产效率,降低生产成本。包括矩形支撑框架,矩形支撑框架内安装有多轴焊接机械手,该机械手包括Y轴横梁,Y轴横梁的两端各通过一X轴行走机构与支撑框架相连;Y轴横梁上设置有Y轴行走机构,Y...
本招标项目中组立焊接机器人系统采购(项目名称)招标人为上海江南长兴造船有限责任公司,招标项目资金来自自筹(资金来源),出资比例为100%。该项目已具备招标条件,现对中组立焊接机器人系统(设备名称)采购进行公开招标。 2.项目概况与招标范围 2.1.招标范围:上海江南长兴造船有限责任公司LNG船建造能力提升工程建设项目需求,...
一种中组立立角焊缝的包角焊接方法及装置专利信息由爱企查专利频道提供,一种中组立立角焊缝的包角焊接方法及装置说明:本发明公开了一种中组立立角焊缝的包角焊接方法及装置,当立角焊缝存在下端包角焊缝时,获取并根据所...专利查询请上爱企查
12.进一步的,在对立角焊下段焊缝进行焊接时,所述机械臂的末端与立角焊下段焊缝的水平距离为200mm-300mm。 13.进一步的,所述焊缝参数还包括:焊缝编号、焊缝坡口参数以及焊缝连接板材参数。 14.进一步的,所述获取中组立立角焊缝的焊缝参数,具体包括:获取待焊接中组立的中组立模型xml文件,根据所述中组立模型xml...
3.中组立分段装配后,需要对中组立分段立角焊缝进行焊接,现有机器人焊接立角焊缝采用从焊缝下方向焊缝上方的焊接方式,但由于部分立角焊缝下端悬空,导致无法采用正常的焊接工艺进行焊接,常规情况下只能由人工补焊,人工参与焊接质量差、焊缝焊接连续性差。 技术实现要素: ...
摘要 本实用新型涉及一种船舶中组立机器人焊接装置,机器人焊接装置包括半门架机构、设置在半门架机构上的机器人横向运动机构和机器人竖向升降机构;半门架机构包括门架底梁和端梁,门架底梁和端梁之间通过门架横梁和一组门架立柱进行连接;机器人横向运动机构设置在门架横梁上,机器人横向运动机构包括两台机器人横移台车...
一种用于船舶中组立的机器人自适应智能焊接方法,采用上述机器人自适应智能焊接系统,包括如下步骤:s1、离线编程模块对待焊工件模型信息提取,并梳理焊缝信息及进行整体规划,再根据焊缝信息生成焊接轨迹,从焊接工艺数据库模块提取相对应的焊接参数信息进行匹配,生成离线作业程序后下发至上位机;s2、上位机根据焊缝自适应寻位模...
焊接速度 150-1500mm/min 焊接工艺 单弧单丝 双弧双丝 单弧双丝 设备尺寸 30*6.54 工作形式 组立 焊接 矫正 三合一 功率 480千瓦 品牌 凯斯锐 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家...