3. 中断线程化 为了解决上述问题,PREEMPT-RT补丁引入了中断线程化机制,于2009年合入linux主线版本2.6.30。顾名思义就是将原来硬件中断上下文的中断处理的部分也通过一个内核线程来处理,启用PREEMPT-RT后(系统抢占配置为Full Real Time Preemption)默认将除代码中明确指明非中断线程化的中断和系统硬件timer中断外的硬件...
为了解决这个由中断带来的实时性问题,或者说由不确定运行时长的中断服务程序带来的实时性问题,RT_PREEMPT补丁引入了中断线程化的机制。 中断线程化之后,中断来了虽然还是会打断实时进程,但所执行的操作只是唤醒中断线程,原本的中断服务程序被放到了一个内核线程中,延迟执行。 这样中断执行的速度就很快也很有确定性,实时...
中断线程化后进一步压缩了上半部的工作量,上半部的工作仅仅需要完成 “快速检查”,譬如确保中断的确来自期望的设备;如果检查通过,它将对硬件中断完成确认并通知内核唤醒中断处理线程完成中断处理的下半部。 降低内核中的延迟只是中断线程化带来的好处之一,除此之外它还具备其他方面的优点。其中最突出的一点是:由于中断...
3. 中断线程化 为了解决上述问题,PREEMPT-RT补丁引入了中断线程化机制,于2009年合入linux主线版本2.6.30。顾名思义就是将原来硬件中断上下文的中断处理的部分也通过一个内核线程来处理,启用PREEMPT-RT后(系统抢占配置为Full Real Time Preemption)默认将除代码中明确指明非中断线程化的中断和系统硬件timer中断外的硬件...
[导读]在嵌入式系统中,实时性至关重要,特别是在工业控制、汽车电子、航空航天等领域,系统需要对外界事件做出快速且确定的响应。标准Linux内核由于其非抢占式调度和中断处理机制,难以满足严格的实时性要求。PREEMPT_RT(Real-Time)补丁为嵌入式Linux实时性改造提供了有效方案,其中硬件中断线程化是关键技术之一。
中断唤醒中断处理线程的流程如下,__handle_irq_event_percpu由内核中断处理流程调用,该函数会回调由request_threaded_irq注册的中断handler,如果handler返回IRQ_WAKE_THREAD,则会唤醒中断处理线程。 以上就是内核实现中断线程化的关键流程。 4 强制中断线程化
49.1什么是中断线程化 中断线程化是一种优化技术,用于提高多线程程序的性能。 想象一下,你正在做一项任务,但是总是被别人的打扰所中断,每次都要停下手头的工作去处理别人的事情。这样频繁的中断会让你的工作效率变低,因为你需要反复切换任务,无法专心做好自己的工作。 在多线程程序中,也存在类似的问题。有时硬件或...
2.6.25.8内核实现了中断线程化,内核为每一个中断向量建立了一个中断线程,具体就是在结构irq_desc中增加了一个task_struct来代表这个线程: structirq_desc { irq_flow_handler_t handle_irq; structirq_chip *chip; structmsi_desc *msi_desc; void*handler_data; ...
()和init_IRQ()两个函数来初始化irq_desc_t结构体,不同点主要体现在内核初始化创建init线程时,中断线程化的中断在init()函数中还将调用init_hardirqs(kernel/irq/manage.c(已经打过上文提到的补丁)),来为每一个IRQ创建一个内核线程,最高实时优先级为50,依次类推直到25,因此任何IRQ线程的最低实时优先级为25...
linux中断线程化分析【转】,最近在为3.8版本的Linux内核打RT_PREEMPT补丁,并且优化系统实时性,这篇文章主要对RTlinux中中断线程化部分进行分析。我们知道在RT_PREEMPT补丁中之所以要将中断线程化就是因为硬中断的实时性太高,会影响实时进程的实时性,所以需要将中断处理