两级圆柱齿轮减速容易一些，如果尺寸要求较宽，在满足传动比以及其他机械性能的条件下，一级齿轮传动也可以，这样画图就更简单了，但是画的时候要算好缩放比。涡轮蜗杆从技术上和齿轮传动各有优劣，但是画图的话，不如齿轮好画。我也是机械的，做过这个。
这个我们做过 还是两级的比较好画，涡轮的尺寸容易出错误，图也比较麻烦！