王庆- 东南大学教授免费编辑修改义项名 所属类别 : 教师 男,东南大学仪器科学与工程学院教授,博士生导师,国土资源部土地实地调查监测技术重点实验室主任,东南大学新型科研机构-智慧城市研究院常务副院长,中国智能交通协会专家组成员,是中组部"万人计划"第一批科技创新领军人才 ,2018年国家科技进步奖二等奖获得者 。
根据所得地图的目标不同所建地图的种类也有所不同:定位常需要构建稀疏地图;导航、避障和重建则需要构建稠密地图。 《同时定位与建图的理论、方法及应用》(王庆,冯悠扬著. 北京:科学出版社,2023.9)自构思至撰写的目的一直是坚定地帮助读者...
根据所得地图的目标不同所建地图的种类也有所不同:定位常需要构建稀疏地图;导航、避障和重建则需要构建稠密地图。 《同时定位与建图的理论、方法及应用》(王庆,冯悠扬著. 北京:科学出版社,2023.9)自构思至撰写的目的一直是坚定地帮助读者更完整更细致地掌握SLAM这项技术,既希望让处于入门期的“新手”尽快地了解这...
近日,由我校仪器科学与工程学院王庆教授主持承担的国家重点研发计划“村镇土地智能调查关键技术研究” 项目在北京顺利通过综合绩效评价验收。会议由科技部中国农村技术开发中心组织,“绿色宜居村镇技术创新”专项办领导、项目综合绩效评价技术和财务专...
近日,由我校仪器科学与工程学院王庆教授主持承担的国家重点研发计划“村镇土地智能调查关键技术研究” 项目在北京顺利通过综合绩效评价验收。会议由科技部中国农村技术开发中心组织,“绿色宜居村镇技术创新”专项办领导、项目综合绩效评价技术和财务专家组、项目承担单位代表及项目团队参加会议。
定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)主要包括两个主要任务:定位与建图。为了能够建立出精确的地图,机器人的位置必须足够精确,而机器人的位置又依赖地图的精度,两者相互依赖,互为因果关系,因此SLAM算法是一个典型的“鸡生蛋”和“蛋生鸡”的问题。随之出现的SLAM技术将这两个彼此耦合的任务进行同步...
王庆教授还有一个研究方向是智慧城市,这也是东南大学在双一流建设重点扶持的新兴交叉学科,结合了东大的建筑设计、城市规划、土木工程、电子信息、智能交通等国内一流学科共同为政府建设智慧城市提供技术支撑。 自然资源调查、智慧城市建设、川藏铁路科技攻关,这些自然不是短期之内能够干成的事,但展望2019,王庆教授团队已经...
东南大学智慧城市研究院常务副院长、教授王庆：廿年潜心钴研收获辉煌探索智慧城市献礼祖国 文/焉洁 2019年1月8日，由东南大学智慧城市研究院常务副 院长、教授王庆领衔完成的“土地调查监测空地一体化技术 开发与装备研制”获得2018年度国家科技进步二等奖。从 2000年立项，到2019年获得国家奖，近20年的风风雨雨， ...
王庆教授,博士生导师, 1984年毕业于中国矿业大学测量系,获工学学士学位;1987年获硕士学位;1992年至1995年在南京东南大学仪器科学与工程系,从事GPS导航与定位研究,并于1996年获博士学位,1999年东南大学自动控制系博士后流动站出站后留校工作。现为东南大学3S中心、伽