如果编译成功,你可以点击工具栏上的绿色箭头按钮(或按Ctrl+R)来运行QGC。如果一切正常,QGC的图形用户界面将会出现在屏幕上。 6. 调试与测试 你可以使用Qt Creator的调试工具来调试QGC源码,设置断点、查看变量值、单步执行等。同时,你也可以通过QGC的用户界面来测试各种功能,比如连接无人机、发送控制指令等。 注意事...
1:下载qgroundcontrol压缩包 到官网下载www.qgroundcontrol.org/downloads,下载的压缩包名称是:qgroundcontrol.tar.bz2 。 2:解压,按照其压缩的格式选择压缩命令 tar -jxvf qgroundcontrol.tar.bz2 3:安装附加软件包 sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev 4:启动qgc 进...