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在给数控车床上下料时主要有从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标机器人,也有从卡盘前面通过摆臂来上小料的摆臂式直角坐标机器人。从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标机器人根据其上料架位置和下料架位置分为二维和三维龙门式上下料机器人。二维龙门式车床上下料机器人要求上料架位置和下...
三、机器人工作站简介: 1.工作站简述: 本系统采用工业机器人系统及真空吸盘抓取冲压件:本系统主要由2台机器人、1台上料架、1台下料架、2套机器人底座、2套清扫装置、2套抓具、1套定位装置、1套薄膜抽拉装置和2台空气冷干机组成冲压件自动上、下料工序的作业。本搬运工作站具有自动控制、监测、安全防护及报...
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在2021长沙国际工程机械展览会上,视比特机器人携带智慧工厂解决方案“钢板切割下料全自动分拣系统”重磅亮相,向观众展示了“AI+3D视觉”对多种规格的切割零件进行精准识别抓取、智慧工厂控制软件智能调度工业机器人、桁架机械手协同作业。 系统集钢板切割件视觉检测与分割、零件动态识别检测、高精度姿态估计、自适应柔性抓...
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专利摘要显示,本实用新型提供一种压胶胆设备,包括:第一输送线、上料机器人、第二输送线和下料机器人,第一输送线的行进方向末端连接有挡板,上料机器人设于第一输送线的末端,用于将第一输送线的胶胆物料排列放置于第二输送线,第二输送线的履带上沿其前进方向排列连接有定位工装,第二输送线的上方连接有压胶胆机...
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