首先,确认ros-noetic-desktop-full软件包确实存在对ros-noetic-sim的依赖关系。这通常可以在ROS的官方文档或软件包的描述信息中找到。 检查ros-noetic-sim包的状态: 使用以下命令检查ros-noetic-sim包是否已安装: bash dpkg -l | grep ros-noetic-sim 如果该命令没有返回任何结果,说明ros-noetic-sim包尚未安装...