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这里是夹取电芯,需要做直线运动,为了更好的承重,保证定位精度要求,所以选择双轴,三轴气缸是合适的。三轴气缸承载比双轴气缸要好。 2.计算: 产能5ppm,每分钟夹取输送5个产品,,一个产品夹取平移并复位需要12s,这里我们气缸向下移动到夹取位算1s,夹取电芯算1s,向右平移算3s,单行程5s,复位也是5s,共计10s,留2s...
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一、三轴气缸的结构和特点 三轴气缸主要由三个气缸组成,分别安装在X、Y、Z三个相互垂直的方向上,通过气路控制实现多方向运动控制。相比于单一气缸,三轴气缸结构更加紧凑,可以实现更大的行程,同时具有非常灵活的运动方式。 三轴气缸的优点在于它的使用寿命长、工作运动精度高、结构强度好,同时还有很好的适应性和稳...
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