其中正解法是指已知机械臂各个关节的角度,求解机械臂末端的位置和姿态;逆解法则是指已知机械臂末端的位置和姿态,求解机械臂各个关节的角度。在实际应用中,逆解法更为常用,因为它可以根据需要灵活地控制机械臂的运动。 三、三轴机械臂逆运动学算法的实现步骤 三轴机械臂逆运动学算法的实现步骤...