1.机械臂:执行码垛搬运任务的设备,一般采用三轴或六轴机械臂。 2.控制器:控制机械臂运行的核心控制单元。 3.伺服驱动器:控制电机运动的设备,实现控制机械臂的各个关节的运动。 4.传感器:接收周围环境信息,为机械臂提供必要的反馈信息。 5.控制程序:控制机械臂运行的程序模块,指...
本系统采用三轴机械臂,由控制器、电机、传感器等组成。其中,控制器采用STM32F103芯片,具有良好的控制效果和稳定性;电机采用步进电机,可以控制机械臂的运动方向和速度;传感器包括角度传感器、力传感器等,可以实现对机械臂的精确控制。 二、手动模式控制 手动模式下...
三轴联动机械臂运动控制系统是由北京时代超群机器人科技有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR0711184,属于分类,想要查询更多关于三轴联动机械臂运动控制系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
三轴机械臂直线运动控制系统
摘要 本发明公开了一种EtherCAT总线三轴并联机械臂控制系统,包括PC机linux主站、人机交互界面、EtherCAT控制器Ⅰ、EtherCAT控制器Ⅱ、输入模块、储存模块、生成模块、运动控制器模块、三轴并联机械臂运动模块及视觉检测系统模块;其中,PC机linux主站包括以太网卡,以太网卡分别与EtherCAT控制器Ⅱ及人机交互界面相连接,EtherCAT控制...
高精度三轴机械臂运动轨迹控制系统
X-Y-Z普通三轴机械臂及控制系统 价格:面议更多产品优惠价> 最小采购量:1 主营产品:中国工业机器人,包装机器人,码垛机器人,直角坐标机器人,单轴机械手,机器人控制系统,运动控制系统的开发、生产及销售,运动控制系统,冲床机械手,上下料机械手,单臂机械手,点胶机,单臂机械手,运动控制器,梁式机械手,PLC,触摸...
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市面上对三轴龙门机构的机械臂需求越来越大,比如雕刻机、3D打印机都依赖于这类机械结构,对于这类三轴龙门机械臂主控系统的设计和选择直接关系到机械臂控制效果和成本。现阶段,对于这类三轴龙门机械臂主控系统,一般有两种方式,一类单独采用ARM或者DSP进行控制和路径规划;另一类则采用ARM+FPGA的方式协同控制,其中前者一...
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