激光位移传感器的测量方法称为激光三角反射法,激光测距仪的精度是一定的,同样的测距仪测10米与100米的精度是一样的。而激光三角反射法测量精度是跟量程相关的,量程越大,精度越低。 激光测距的另一种原理是激光三角反射法原理:半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集,投射到CCD阵列4上;
百度试题 题目三角测距法 相关知识点: 试题来源: 解析 测量公式为d=r/a,其中r为日地之间的距离,做为基线,a为半年时间前后对待测星体的视位置做两次测量,即定出的角度,称为视差,d为被观测星体到观测点的距离。 反馈 收藏
对于市面上的主流激光雷达,主要是用于环境探测、地图构建,按技术路线可分为:三角测距激光雷达,TOF激光雷达。 三角测距激光雷达原理 三角法的原理如下图所示,激光器发射激光,在照射到物体后,反射光由线性CCD 接收,由于激光器和探测器间隔了一段距离,所以依照光学路径,不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照...
三角测距法是一种低成本的激光雷达测距方案,三角测距是利用激光这把尺子,根据各种参数设定和距离分辨率;以及测量策略的不同,来测定距离。 三角测距原理 用一束激光以一定的入射度度照射被测物体,激光在物体表面发生反射和散射,在另一角度利用透镜对反射激光汇聚成像,光斑成像在CCD位置传感器上,当被测物体沿激光方向发生...
1. 三角测距法 激光器发出激光，当它照射到被测物体上后，返回的光线会被CCD相机接收。根据光学原理，不同距离的物体在CCD上会形成不同的像。通过运用相似三角形的原理进行计算，我们就能得出被测物体的精确距离。上图中，A代表激光器，O代表被测物体，B代表接收透镜，f表示接收透镜与CCD之间的距离，L则代表发射...
本文分析了工作距离不小于50mm时利用激光三角法测量光滑表面位移的精度提高问题,对传感器结构参数进行优化设计,并搭建了一套基于线阵CCD的激光三角测距装置进行实验验证。 1 激光三角法测量基本原理 单点激光三角法测量是由激光光源将一束光投射到被测物体表面,然后在另一方向上通过成像观察反射光点的位置,从而计算出...
线激光三角测距法是一种常用的非接触式测量技术。该技术基于光学三角测量原理来获取物体的三维信息。其通过发射线激光到物体表面形成光条。线激光在物体表面会产生反射或散射现象。利用相机从特定角度采集带有光条的图像。相机的成像原理是将光信号转换为电信号。线激光与相机光轴之间存在特定夹角。这个夹角的精确设定对...
激光雷达近年来越来越普及,主要应用在无人驾驶和服务机器人等方面.激光雷达能够精准测距依据的原理之一就是三角测距法.三角测距法的原理结构如图,激光器以一定的角度从A处射出一束激光,遇到B处的物体反射,反射后的激光经过装置C后与感光芯片的一边MN交于点D,过C作AB的平行线与MN交于点E,CF⊥MN于F,AC∥MN,图...
激光雷达根据原理可以分为TOF(飞行时间),三角法测距和相位测距三种方式。 三角法测距为 三角测距法是利用相似三角形本地可以测得透镜中心和照射到CMOS/CCD上的距离,就可以得到物距,本地的分辨率l决定了探测物体的分辨率。因此当物距越大,探测精度越低。因此该方法测距较短且需要大面积的光电探测器。
三角法测距原理 激光雷达根据原理可以分为TOF(飞行时间),三角法测距和相位测距三种方式。 三角法测距为 三角测距法是利用相似三角形本地可以测得透镜中心和照射到CMOS/CCD上的距离,就可以得到物距,本地的分辨率l决定了探测物体的分辨率。因此当物距越大,探测精度越低。因此该方法测距较短且需要大面积的光电探测器。