激光雷达根据原理可以分为TOF(飞行时间),三角法测距和相位测距三种方式。 三角法测距为 三角测距法是利用相似三角形本地可以测得透镜中心和照射到CMOS/CCD上的距离,就可以得到物距,本地的分辨率l决定了探测物体的分辨率。因此当物距越大,探测精度越低。因此该方法测距较短且需要大面积的光电探测器。 TOF为目前大多数...
激光雷达根据原理可以分为TOF(飞行时间),三角法测距和相位测距三种方式。 三角法测距为 三角测距法是利用相似三角形本地可以测得透镜中心和照射到CMOS/CCD上的距离,就可以得到物距,本地的分辨率l决定了探测物体的分辨率。因此当物距越大,探测精度越低。因此该方法测距较短且需要大面积的光电探测器。 TOF为目前大多数...
激光测距粗划分为两种,第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半,就是测距仪和被测量物体之间的距离,以激光测距仪为例;第二种是以激光位移传感器原理为原理的方法的。 激光的测量方法大致有三种,脉冲法(激光回波法),相位法,三角反射法。脉冲法测量距离的精度一般是在+/- 1米左右。另外,此类测距仪的测量盲区一...
天体测距原理——三角视差法 #科普一下 天体之间的测距方法有很多,今天我们来看一下里面较为简单的一个三角式插法。先说说它的基本原理。 当我们以较远的物体作为背景来观测较近的物体时,较近物体相对于背景的位置会随着观测者位置的变动而变化。打
三角法测距原理是一种常用的测量距离的方法,它基于平行线之间的相似三角形关系。 该原理利用了直角三角形的三边比例关系,即当两条直线相互平行时,它们与一条横截线的交点处所夹角的大小相等。在测距过程中,我们可以利用这一原理构建一个由三条互相垂直的线段所形成的直角三角形。 具体的测距过程如下:首先,我们需要...
三角测距法是一种低成本的激光雷达测距方案,三角测距是利用激光这把尺子,根据各种参数设定和距离分辨率;以及测量策略的不同,来测定距离。 三角测距原理 用一束激光以一定的入射度度照射被测物体,激光在物体表面发生反射和散射,在另一角度利用透镜对反射激光汇聚成像,光斑成像在CCD位置传感器上,当被测物体沿激光方向发生...
对于市面上的主流激光雷达,主要是用于环境探测、地图构建,按技术路线可分为:三角测距激光雷达,TOF激光雷达。 三角测距激光雷达原理 三角法的原理如下图所示,激光器发射激光,在照射到物体后,反射光由线性CCD 接收,由于激光器和探测器间隔了一段距离,所以依照光学路径,不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照...
关于测距仪的三角测距法 #激光测距仪# 三角测距的基本原理。三角学原理如下图所示。激光器发射激光，由于激光器和探测器间相隔一定的距离，有所不同距离的物体将根据光路在 CCD 之上的有所不同位置成像。根据三角公式，可以推导出被测物体的距离。D = f （ L + d ）/ d。其中 f 是接收透镜的焦距， L 是...
三角测距法 正确答案 测量公式为d=r/a,其中r为日地之间的距离,做为基线,a为半年时间前后对待测星体的视位置做两次测量,即定出的角度,称为视差,d为被观测星体到观测点的距离。 答案解析 略 真诚赞赏,手留余香 小额打赏 169人已赞赏