三菱plc so是状态继电器 你说的S0应该是状态继电器中的一个S叫做状态继电器，一般用在步进状态编程内，一个状态用一个状态继电器，编程时用指令STL+状态继电器触点符号就表示进入这个继电器代号的状态。它也可以当做普通的辅助继电器M来使用 可以实现和M一样的功能。
S是步进指令，也就是顺控指令，需要结合SET,STL,RET使用。辅助继电器M能实现的功能S都能实现，S优势在于不需要自锁互锁，它会自动执行下一步，从而断开上一步。通常都是用在功能比较复杂的程序中，一般梯形图和步进梯形图结合使用。