1、RAMP指令与PLSY指令的配合使用 在上一篇文章中，我们了解到PLSY指令用于指定输出口Y0或Y1输出指定频率和脉冲数的占空比为50%的高速脉冲串，其脉冲频率在指令执行期间保持不变，和PLSR指令相比较，可以发现PLSY指令的不足在于它不带加减速。其实这个加减速，可以由RAMP指令来弥补，如下图23-6所示为RAMP指令和PLSY指...