PLSY指令本身不提供加减速功能。一旦M0闭合,PLC将按照D0设定的脉冲频率输出脉冲。如果在输出过程中改变D0的值,输出脉冲频率会立即作出相应调整。脉冲输出停止条件 若PLSY指令被断开并再次驱动,必须确保M8147或M8148在扫描周期结束后断开,否则可能导致运算错误。编程实例 例如,当M0闭合时,PLC将在Y0端口以500的频率发...
PLSY和PLSV指令能在指令运行过程中实现变速,而PLSR指令则主要用于运行加减速(启动加速、减速停止)。此外,PLSV、DRVI和DRVA指令还可实现任意的减速停止功能。值得注意的是,PLSY、DRVI和DRVA都具备内置定位功能,但PLSY不具有位置记忆功能,而PLSV的定位则依赖于脉冲寄存器。因此,在运动中需要频繁变速的场合,PLSY和PLS...
PLSY指令没有加减速控制,当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲(所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想)。 在输出过程中改变D0的值,其输出脉冲频率立刻改变(调速很方便)。 在输出过程中改变输出脉冲数D10的值,其输出脉冲数并不改变,只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出。 3.PLSR指令 PLSR ...
三软件三菱编程软件:GX Works2/ GX Works3 四指令的介绍首先使用输出高速脉冲位置控制时,控制需要理解三个概念:1、位置移动速度(脉冲频率,每秒发送多少个脉冲)2、位置移动距离(脉冲数量,脉冲数量对应滑台的距离)3、位置移动方向(方向输出或双向脉冲,控制电机前进或者后退)1 PLSY16位运算指令PLSY,从输出Y(D)·...
三菱PLC脉冲输出指令PLSY详解 描述 PLSY:16位接连施行型脉冲输出指令。 DPLSY:32位接连施行型脉冲输出指令。 编程格局: PLSY K1000 D0 Y0 K1000:指定的输出脉冲频率,可所以T,C,D,数值或是位元件组合如K4X0 D0:指定的输出脉冲数,可所以T,C,D,数值或是位元件组合如K4X0,当该值为0时,输出脉冲数不受绑缚 ...
1. 脉冲输出指令 脉冲输出指令(D)PLSY的编号为FNC57。它用来产生指定数量的脉冲。如下图所示,[S1]用来指定脉冲频率(2~20000Hz),[S2]指定脉冲的个数(16位指令的范围为1~32767, 32位指令则为1~2147483647)。如果指定脉冲数为0,则产生无穷多个脉冲。[D ]用来指定脉冲输出元件号。脉冲的占空比为50%,脉冲以...
python 三菱plc 三菱plc编程plsy 三菱FX2NPLC 位置控制指令PLSY/ PLSR/PLSV和ZRN以及DDRVI/DDRVA 一、位置控制预备知识 二、PLSY指令 相关的特殊软元件 辅助继电器 特殊数据寄存器 特殊应用 缺点和特性 三、PLSR和PLSV 四、ZRN原点回归指令 原点的概念 指令格式...
三菱PLC运动控制指令功能的区别以及使用场合。主要有PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA 五个指令的不同。1、PLSY脉冲输出指令语句 PLSY S1 S2 D1 S1是指定频率,S2是脉冲数量,D1是脉冲输出端口,从这个指令看出没有旋转方向控制或者说方向不能自动识别,在实际运转中需要指令方向,它的脉冲寄存器是累计型的就是说无论正...
1、RAMP指令与PLSY指令的配合使用 在上一篇文章中,我们了解到PLSY指令用于指定输出口Y0或Y1输出指定频率和脉冲数的占空比为50%的高速脉冲串,其脉冲频率在指令执行期间保持不变,和PLSR指令相比较,可以发现PLSY指令的不足在于它不带加减速。其实这个加减速,可以由RAMP指令来弥补,如下图23-6所示为RAMP指令和PLSY...
在三菱小型PLC,例如FX系列中,PLSY指令只能应用于晶体管输出型设备,并且只能选择Y0、Y1或Y2作为脉冲输出点。指令的具体格式可以表示为[PLSY K1000 K5000 Y0]。在这个例子中,K1000表示脉冲的频率为1000Hz,而K5000则指明了将输出5000个脉冲,Y0则是指定的脉冲输出点。具体操作时,用户需要根据实际需求...