如果用自整定出来的PID参数来运行,会发现输送带一顿一顿的,那是因为整定出来的P值有20000多,根据实际情况来看,确实太大了,运行一会马上就到了目标速度,然后肯定过冲,过冲后又马上降低输出,所以导致输送带一顿一顿的,这就是引起了系统的震荡,因此,我将P值改为4000左右后,就不会一顿一顿了,运行平稳。最后,...
现在封包机,要求,送膜伺服与旋转刀伺服同时运行与停止,速度部分同速,长度相同。刀直径120,膜直径57.3,需要用PID程序控制膜及刀的速度使得同时启停。这程序怎么样做才好、271461270 级别: 探索解密 发送短信 加为好友 精华主题: 0 发帖数量: 20 个 工控威望: 127 点 下载积分: 1314 分 在线时间: 22(...
频率（周期）对运动特性会有影响（慢慢试，太高会有噪音，太低会感觉到震动）太窄和太宽都会导致控制电路不能正确响应而影响转速。实际使用中，一般在较好的电机5%到95%都可已正常控制，不会影响速度。具体根据电机数据手册确定
如果用自整定出来的pid参数来运行会发现输送带一顿一顿的那是因为整定出来的p值有20000多根据实际情况来看确实太大了运行一会马上就到了目标速度然后肯定过冲过冲后又马上降低输出所以导致输送带一顿一顿的这就是引起了系统的震荡因此我将p值改为4000左右后就不会一顿一顿了运行平稳 三菱FX3UPLC和台达VFD-M变频...
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